Balluff傳感器BTL7-E570-MO150-K-K02工作原理

根據電廠實際運行數據，進行理論分析，了解汽輪機運行狀態和電網要求，確定優化方向。

2、數據計算

參考理論分析的結果，根據機組配汽機構實際參數、尺寸等，由設計處計算給出初步的閥門特性曲線，如總流量與流量系數的關系曲線、單閥流量與閥門升程的關系曲線、順序閥流量與生成的關系曲線，然后由自動化控制中心對初步的閥門特性曲線再次進行計算，轉化成可在控制系統中使用的數據，如順序閥流量系數函數、單閥流量系數函數、順序閥流量分配曲線、閥門特性曲線。

3、現場優化

數據計算完成后，進行閥門管理曲線的現場優化工作。此工作可在開機時進行。

4、效果驗證

優化工作完成后，現場進行實際驗證。驗證AGC、一次調頻等功能是否滿足要求，并根據需要調整AGC相關PID參數。

• 工作內容

1、電廠的工作內容

1）提供機組本體閥門配汽機構的數

報警，112℃應緊急停機。回油溫度不宜超過65℃，超過75℃時應立即打閘停機。在機組起停過程中，要嚴格按照制造廠的規定起停頂軸油泵。如果出現可能引起軸承損壞的異常情況時，必須查明原因，并確認軸承沒有損壞后，方可起動 汽輪機。 

四、條文8.4.10油位計、油壓表、油溫表及相關的信號裝置，必須按規程要求裝設齊全、指示正確，并定期進行校驗。" 油箱的油位、油壓、油溫是運行人員需要監視的重要表計，并且油位、油壓、油溫的報警、聯鎖和保護裝置必須安裝齊全，指示正確，并定期進行校驗，如發現缺陷應立即處理好，以免留下事故隱患。 

五、條文8.4.5油系統油質應按規程要求定期進行化驗，油質劣化及時處理。在油質及清潔度超標的情況下，嚴禁機組起動。 

8.4.4安裝和檢修時要*清理油系統雜物，并嚴防檢修中遺留雜物堵塞管道。" 汽輪機起動前，油質必須合格。油質不合格或油中含有雜質和含水量超標時，禁止向各軸承、密封油系統充油，并且應連續投入油過濾設備直至油質合格。油凈化裝置必須伴隨機組連續運行。在油質不合格時，如果起動汽輪機，可能導致重大設備事故的發生。 

例如：1991年1月，沙嶺子發電廠發生300MW機組軸承損壞事故。在機組試運行過程中，4—7號軸承軸頸、軸承發生嚴重磨損，其原因是油質太臟所致。事故后，將冷油器解體檢查中清理出很多焊渣，調節部套和軸承箱中發現有殘留雜物。因此，為了防止由于油質不合格引起的軸承損壞事故，要求安裝和檢修時要*清理油系統，確保油系統清潔和無雜物。

六、 應避免機組在振動不合格的情況下運行。" 機組在

據（如閥門尺寸、行程，閥碟數據等），以便進行初步的分析和計算。如有過改造、變動等，仍需提供相關數據。

2）提供機組實際運行數據及曲線。數據及曲線需包括單閥狀態下和順序閥狀態下的實際功率、負荷設定值、主汽壓力、調節級壓力、所有高調門開度、閥位總指令、一次調頻狀態、功率回路狀態、遙控狀態、單順序閥狀態等DEH參數。盡量涵蓋全負荷范圍且未投功率回路，如果遙控也不投更佳。

3）配合完成現場數據優化工作。本工作可在機組運行時進行。修改過程中須保證閥門全開，以防止閥門波動。

4）修改完成后，汽輪機在帶負荷過程中，觀察優化后的效果，在帶負荷涵蓋一定范圍后，將實際運行的數據及曲線再次發回汽輪機廠。

2、汽輪機廠的工作內容

1）在接收到電廠的實際運行數據

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷視覺傳感技術的出現解決了其他傳感器因場地大小限制或檢測設備龐大而無法操作的問題，由此廣受工業制造界的歡迎。

視覺傳感技術包括3D視覺傳感技術，3D視覺傳感器具有廣泛的用途，比如多媒體手機、網絡攝像、數碼相機、機器人視覺導航、汽車安全系統、生物醫學像素分析、人機界面、虛擬現實、監控、工業檢測、無線遠距離傳感、顯微鏡技術、天文觀察、海洋

加速度傳感器已被廣泛應用于汽車電子領域，主要集中在車身操控、安全系統和導航，典型的應用如汽車安全氣囊（Airbag）、ABS防抱死剎車系統、電子穩定程序（ESP）、電控懸掛系統等。

目前車身安全越來越得到人們的重視，汽車中安全氣囊的數量越來越多，相應對傳感器的要求也越來越嚴格。整個氣囊控制系統包括車身外的沖擊傳感器（Satellite Sensor）、安置于車門、車頂，和前后座等位置的加速度傳感器（G-Sensor）、電子控制器，以及安全氣囊等。電子控制器通常為16位或32位MCU，當車身受到撞擊時，沖擊傳感器會在幾微秒內將信號發送至該電子控制器。

隨后電子控制器會立即根據碰撞的強度、乘客數量及座椅/安全帶的位置等參數，配合分布在整個車廂的傳感器傳回的數據進行計算和做出相應評估，并在最短的時間內通過電爆驅動器（Squib Driver）啟動安全氣囊保證乘客的生命安全。

通常僅靠ABS和牽引控制系統無法滿足車輛在彎曲路段上的行車安全要求。該場合下電子穩定性控制系統 (ESC) 就能夠通過修正駕駛員操作中的轉向不足或過度轉向，來控制車輛使其不偏離道路。該系統通過使用一個陀螺儀來測量車輛的偏航角，同時用一個低重力加速度傳感器來測量橫向加速度。將所得測量數據與通過行駛速度和車輪傾斜角兩項數據計算得到的結果進行比對，從而調整車輛轉向以防止發生側滑。

除了車身安全系統這類重要應用以外，目前加速度傳感器在導航系統中的也在扮演重要角色。 其主要利于GPS衛星信號實現定位。而當進入衛星信號接收不良的區域或環境中，如遂道、高樓林立、叢林地帶，就會因失去信號而喪失導航功能。基于MEMS技術的3軸加速度傳感器配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創建方位推算系統（DR, Dead Reckoning）

自主導航、科學儀器等等。這些不同的應用均是基于3D視覺圖像傳感器技術。特別是3D影像技術在工業控制、汽車自主導航中具有急迫的應用。

智能視覺傳感技術也是一種視覺傳感技術，智能視覺傳感技術下的智能視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器視覺領域發展最快的一項新技術。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。它將圖像傳感器、數字處理器、通訊模塊和其他外設集成到一個單一的相機內，由于這種一體化的設計，可降低系統的復雜度，并提高可靠性。同時系統尺寸大大縮小，拓寬了視覺技術的應用領域。

智能視覺傳感器的易學、易用、易維護、安裝方便，可在短期內構建起可靠而有效的視覺檢測系統等優點使得這項技術得到飛速的發展。視覺傳感器的圖像采集單元主要由CCD/CMOS像機、光學系統、照明系統和圖像采集卡組成，將光學影像轉換成數字圖像，傳遞給圖像處理單元。

后，對數據進行分析處理，確定曲線優化的方向及初步數據。然后設計處根據機組閥門的實際參數、尺寸及具體結構，計算給出閥門的實際特性數據，根據提供的閥門實際特性數據進行計算，給出初步優化后的閥門特性數據，包括背壓修正曲線、流量分配曲線、閥門流量特性曲線。

2）現場數據優化工作。本工作可在機組運行時進行，在線對DEH邏輯中的曲線函數進行修改。修改過程中須保證閥門全開，以防止閥門波動。本工作也可在電廠拿到汽輪機廠提供的優化后的閥門曲線后，在汽輪機廠的指導下，由電廠自行完成

3）汽輪機廠在拿到電廠發回的修改完成后的實際運行數據及曲線后，對數據及曲線進行分析處理，以確定是否進行細微的優化及修正，以保證優化后的最終效果。

• 方案的預期目標

優化后閥門曲線更加準確，額定參數下負荷設定值與實際負荷更加一致，為功率回路及AGC控制打下了基礎。在合適的功率PID參數下帶功率回路時負荷控制穩定，不再出現在某些負荷段閥門擺動的現象。順序閥下某些區間存在的負荷響應過慢或過快的現象得到解決。配合合適的AGC控制PID參數，AGC控制性能得到極大的提高，能滿足AGC要求。一次調頻滿足要求。